艾默生驱动器为不断发展的荷兰市场提供支持洁净设备

艾默生驱动器为不断发展的荷兰市场提供支持

位于荷兰鹿特丹的一家企业设计并生产了一套经济有效的自动化系统，用于欧洲主要花卉生产国—荷兰的植物灌溉和管理，该企业是自动化公司Riwo Engineer-ing 与艾默生CT 的驱动中心的合伙企业。

荷兰公司Emsflower 位于德国Emsbüren 边境对面，目前拥有26 公顷温室，每年种植约5亿株植物，大多用于折扣链锁超市的促销宣传，有一百多万株植物需要同时运输到欧洲各地的目的地。

面对此情况，Riwo Engineering 公司必须满足苛刻的要求，Riwo 的合伙人Wim Spit 简要地解释道：“新系统必须完成植物运输、灌溉，农药喷洒和害虫控制，分散控制功能以及集中控制功能，250 米距离上的精确定位，沿150 米长度输送动力和水，易于维护，且以有限的成本完成这些功能。”

“为了在变化的负载下精确定位，在各个位置之间高速行驶，最大程度地减小停机时间，驱动器必须有很宽的频率控制范围。”Wim Spit 补充道。

提议的方案随后进行了测试且被接受，此方案由行驶在架空轨道上的塑料轮台车构成，轨道沿每个8米宽的温室间挡布置。每辆台车上有两个轮子由带编码器的同步电机驱动，电机由艾默生CT 生产的1.5 kW Unidrive SP 交流驱动器控制。

每辆台车的首要任务是按主计算机确定的程序为植物喷水。每辆台车也用于承载工具，提供额外的功能。

系统配置多种多样，目前在一辆台车下面可用悬带吊挂十个处理模块，用于喷洒杀虫剂或杀真菌剂，使用不同的模块在16 平方米的种植田块内完成苗木插种。除要求额外的喷洒外，田间管理人员还可指挥台车在温室内行驶，将自己运到需要工作的位置。

许多模块都由艾默生CT 的Unidrive SP 驱动器提供动力，通过CN-Net 与主驱动器通信，用Wi-Fi 与主计算机通信。

“我们喜欢Unidrive SP ，实践证明此驱动器非常适合这项应用，”Wim Spit 说。“CT-Net 允许将多个驱动器连接到一个主系统上，板载编程使我们能够提供客户要求的精度和重复性等级，基于Modbus 协议的开放式结构提供了到主系统的低成本接口－在IP54 控制柜背面可安装冷却散热片，这也被证实非常适合此环境。”

Unidrive SP 是世界上最先进的“解决方案平台”AC 驱动器，可配置成5个工作模式（开环和闭环、矢量、伺服和再生模式），可与大多数工业标准络连接，可针对各种类型的AC 电机配置，包括线性电机，接受14 种位置反馈协议。它有许多插件模块选项，用于增加连接性、反馈、额外I/O 和板载编程。

Wim Spit 对Emsflowe 这个庞大企业的经营者Ben-nie Kuipers 和Tom Kuipers 父子的企业精神称赞有加。Bennie Kuipers 一生从事园艺工作并经营这方面的业务，儿子Tom 则帮助开发计算机控制系统，这套性能强大、功能完善的系统广泛用于这家联合企业的物流、规划、生产、订单完成、管理和人员管理等各个方面。他们与Riwo Engineering 密切合作，有着明确想法和正确途径，使这种梦想在极短的时间内成为现实。

但是，位置控制并不像表面看起来那么简单。温室内的温度可在1℃到50 ℃之间变化，在250 米的长度上，轨道本身的膨胀和收缩多达600 毫米。此外，在重负载下，驱动轮有相当大的打滑。为满足低成本的目标，Riwo Engineering 和艾默生CT 必须开发出一个简单的解决方案。

此方案是采集沿轨道的绝对值标记信息和温度信息，再将这两个信息都反馈到一个程序中，此程序在每个安装于驱动器上的SM 智能应用模块上运行。此程序提供误差修正，并对温度变化进行补偿。

“这使此系统尽可能的简单，无需采用昂贵的测量系统或PLC，”Wim Spit 评论道：“因此，每个系统可独立控制操作。闭环控制结合静态满扭矩和驱动器智能控制，可在各种情况下保证极高的精度（一般小于1cm ）和重复性定位。”

由于在台车下面没有悬挂电缆和软管的空间，电力电缆是穿在水龙带中的，由一个带钢索和滑轮的系统在台车沿轨道行驶时控制水龙带放出或回绕。此外，为了最大程度地减在部双微平台设立“砥砺奋进的5年·重大技术设备成果”专栏少布线，方便与每个温室中的每个驱动器通信，设备采用了Wi-Fi 系统。每辆台车有一个Wi-Fi 桥，通过一个串行接口连接到每个驱动器上。每个温室都有用于连接、PDA 和其它生产机器的完整的络覆盖。

但是，位置控制并不像表面看起来那么简单。温室内的温度可在1℃到50 ℃之间变化，在250 米的长度上，轨道本身的膨胀和收缩多达600 毫米。此外，在重负载下，驱动轮有相当大的打滑。为满足低成本的目标，Riwo Engineering 和艾默生CT 必须开发出一个简单的解决方案。

此方案是采集沿轨道的绝对值标记信息和温度信息，再将这两个信息都反馈到一个程序中，此程序在每个安装于驱动器上的SM 智能应用模块上运行。此程序提供误差修正，并对温度变化进行补偿。

“这使此系统尽可能的简单，无需采用昂贵的测量系统或PLC，”Wim Spit 评论道：“因此，每个系统可独立控制操作。闭环控制结合静态满扭矩和驱动器智能控制，可在各种情况下保证极高的精度（一般小于1cm ）和重复性定位。”

测力活塞上的皮带脱落或太松（使活塞不能匀速运转） 由于在台车下面没有悬挂电缆和软管的空间，电力电缆是穿在水龙带中的，由一个带钢索和滑轮的系统在台车沿轨道行驶时控制水龙带放出或回绕。此外，为了最大程度地减少布线，方便与每个温室中的每个驱动器通信，设备采用了Wi-Fi 系统。每辆台车有一个Wi-Fi 桥，通过一个串行接口连接到每个驱动器上。每个温室都有用于连接、PDA 和其它生产机器的完整的络覆盖。

主要优点

经济有效的自动化系统

易于维护

与主系统连接的低成本接口

精度极高

定位重复性好

经济有效的自动化系统

易于维护

与主系统连接的低成本接口

精度极高

定位重复性好

经济有效的自动化系统

易于维护

与主系统连接的低成本接口

精度极高

定位重复性好

主要主要优点

经济有效的自动化系统

易于维护

与主系统连接的低成本接口

精度极高

定位重复性好

优点

经济有效的自动化系统

易于维护

与主系统连接的低成本接口

精度极高

定位重复性好

由Riwo 进行的样机测试很成功，在很短的时间内就拿到了订单，安装了140 辆台车，后面还要安装很多，以满足此联合企业的扩展规划。Riwo Engineering 公司的密切合作伙伴Achtersbosch Kleinmetaal Bewerking 公司为此项目提供了机械工程支持。

由于Emsflower 的影响力很大，许多人想去参观，有远见的Kuipers 父子将此联合公司开发成了游览胜地，每年有200,000 多名游客享受那里的热带特色住房、两家餐厅、儿童游乐场、店铺和花园。

Tom Kuipers 的总结评价说：“我们对于驱动器的标准是价格低、维护少，驱动器必须以绝对的可靠性执行我们的性能目标。这是我们选择艾默生CT 的驱动器的原因。”

Riwo Engineering 拥有一大批自动化、控制和软件专家。由20区域市场需求 名员工负责从事机械自动化和过程自动化。

关于荷兰园艺市场的宣传数据：

有10,000公顷温室（等于20,000个足球场）

7,000个种植场，共500,000名员工

温室产品出口额其剥离开的小薄片均匀分散在聚合物中达147亿欧元

此值约占GDP的10%

用电量为40亿千瓦时/年

天然气消耗量为36亿立方米/年

自动化对保持成本竞争力非常关键，艾默生CT B.V 在此领域发挥着重要的作用。